El Ciclo de Samsara

Samsara quiere decir transmigración. El ciclo de nacimiento y muerte que sufren las personas comunes en el mundo de la ilusión y el sufrimiento. En la India, la teoría de la transmigración apareció por primera vez en la filosofía Upanishad, antes del surgimiento del budismo, en el siglo VIII o VII b.c.e. El budismo sostiene que las personas ordinarias experimentan un ciclo interminable de nacimiento y muerte dentro del mundo triple (los mundos del deseo, la forma y la ausencia de forma) y entre los seis caminos (los reinos del infierno, los espíritus hambrientos, los animales, los asuras, los seres humanos y seres celestiales). Este ciclo repetido de nacimiento y muerte en el reino de la ilusión y el sufrimiento se conoce como "transmigración en los seis caminos". Los seres no iluminados nacen en uno de los seis caminos de acuerdo con sus acciones en su existencia previa; cuando la vida presente ha terminado, renacen en el mismo u otro de los seis caminos, repitiendo este proceso siempre que no puedan liberarse de él.
El concepto budista de emancipación ( vimoksha) significa la liberación de este ciclo repetido de nacimiento y muerte en el reino de la ilusión y el sufrimiento. Liberarse de la transmigración en los seis caminos se consideraba el objetivo de la práctica budista. Las causas de tal transmigración se consideraron como la ignorancia de la verdadera naturaleza de la vida y el anhelo egoísta. La liberación de ellos requería despertar a la verdad y eliminar el anhelo egoísta, y se consideraba que conducía al logro del nirvana o emancipación.